(기계, 전기, 공정 및 환경 다차원 분석에 기초)
자동 상지 기계의 핵심 동작으로서 박스 흡입의 안정성은 생산 효율성 및 제품 자격에 직접적인 영향을 미칩니다. 흡입 컵이 종이 박스를 효과적으로 흡수 할 수 없거나 흡수 후 중간에 떨어지지 않기 때문에 상자 흡입 실패는 일반적으로 나타납니다. 하드웨어, 시스템, 재료, 환경 등의 크기로부터 계층에 의해 분해 된 계층이 필요합니다. 다음은 자세한 문제 해결 프로세스 및 솔루션입니다.
흡입 컵 어셈블리 하드웨어 고장 또는 마모 : 직접 접촉층의 고장 분석
1.흡입 컵은 숙성되거나 구조적으로 손상되었습니다
· 일반적인 상황 : 예를 들어, 실리콘 재료가 흰색과 단단 해지고 가장자리 균열 또는 모양이 왜곡됩니다.
검사 단계 :
운동
· 측정 도구를 사용하여 흡입 컵 가장자리의 두께를 측정하십시오 (일반적으로 1. 5-2 mm). 예를 들어, 마모가 3 분의 1을 초과하면 교체해야합니다.
제안 처리 :
· 더 높은 온도를 견딜 수있는 Fluororubber와 같은 내구성이 뛰어난 재료로 교체하십시오.
· 가벼운 종이 박스 용 골판지 흡입 컵 사용 및 무거운 포장 용으로 이중층 흡입 컵 사용과 같은 포장 상자의 무게에 따라 흡입 컵 유형을 조정하십시오.
2.접촉 표면의 밀봉 불량
일반적인 증상 : 예를 들어, 표면은 오일 얼룩이나 접착제 자국으로 염색됩니다.
문제 해결 방법 :
· 알코올로 닦아 닦은 후 흡착력이 회복되는지 테스트하는 등 잔류 물이 있는지 확인합니다.
· 흡착 테스트 후 누출이 발생하는 위치 관찰과 같은 흡입 컵 표면에 일부 개발자를 바르십시오.
· 개선 계획 :
· 회전 브러시가있는 압축 공기 노즐과 같은 자동 청소 장치 설치
· 정전기가있는 상자와 같은 특수 포장 재료의 경우 대신 방지 흡입 컵을 사용하십시오.
3.느슨한 연결 부분
특정 기능 : 예를 들어, 나사가 조여지지 않아 누출 및 비정상 소음이 발생합니다.
· 감지 방법 :
· 토크 렌치를 사용하여 고정 장치를 하나씩 점검하십시오. 예를 들어, 토크 값이 3n · m보다 낮 으면 재가색해야합니다.
·해결책:
· 스프링 와셔 또는 나일론 잠금 너트와 같은 스레드 연결에 방지 방지 개스킷을 추가하십시오.
검출 방법의 실제 작동에서 일반적인 관행은 다음과 같습니다. 예를 들어, 토크 렌치는 흡입 컵 브래킷의 나사가 충분히 조여 지는지, 즉 소위 표준 값이 5 ~ 8 nm이어야하는지 여부를 측정 할 수 있습니다. 진공 파이프 라인이 누출되어 있는지 확인 해야하는 경우 더 직접적인 감지 방법은 파이프 라인 조인트에 비눗물을 적용하는 것입니다. 거품이 발견되면 누출이 있음을 의미합니다.
2. 진공 시스템의 비정상 압력 또는 지연된 반응 : 전원 안정성 분석
핵심 모순 : 진공이 충분하지 않거나 반응이 지연되면 흡착 과정에서 흡입 컵의 진공 감쇠가 발생합니다.
진공 학위는 표준을 충족하지 않습니다
· 일반적인 현상 : 예를 들어, 진공 게이지의 값은 오랫동안 표준 요구 사항을 충족하지 못하거나 흡착 동작 후에 압력 값이 빠르게 떨어질 수 있습니다.
· 감지 작동 : 펌프 콘센트의 디지털 진공 게이지를 설치하여 시작시 시작시 압력 변화 파형을 지속적으로 모니터링하기 위해 특정 작업에이를 수행 할 수 있습니다. 또한, 펌프 본체의 필터 요소를 분해하고, 에어 건을 사용하여 필터 장치를 반대로 정화하고, 공기 흐름 저항의 변화를 관찰하여 막힘 문제가 있는지 확인해야합니다 (정상적인 상황에서 저항이 0. 02MPA의 임계 값을 초과해서는 안됩니다).
· 개선 제안 : 압력 매개 변수를 자동으로 조정할 수있는 Vaccon Brand VPC 시리즈 제품과 같은 가변 주파수 기능이있는 진공 발생기로 교체하십시오. 또한 파이프 라인 시스템에 10 리터 이상의 양이있는 가스 탱크 모듈을 추가하여 압력 변동의 영향을 버퍼링 할 수 있습니다.
파이프 라인 밀봉 문제
· 일반적인 표현 : 때로는 가시적 인 균열이 파이프 라인 (티 및 팔꿈치)의 관절에 나타나거나 나사 고정 부품이 느슨해지고 변위됩니다.
· 문제 해결 방법 : 초음파 누출 감지기를 사용하여 전체 파이프 라인을 스캔하고 감지하여 특정 누출 지점을 찾습니다 (장비 감도는 0. 1pa · m³/s)에 도달해야합니다. 보다 정확한 접근 방식은 파이프 라인을 헬륨으로 채우고 특수 헬륨 누출 감지기를 사용하여 누출이 안전 표준을 충족하는지 여부를 측정하는 것입니다 (보통 9시에서 9 번의 음의 전력이 필요하지 않음).
· 최적화 측정 : 고무 호스를 316L 금속 호스와 같은 스테인레스 스틸 벨로우로 교체하여 물질 노화 문제를 효과적으로 피할 수 있습니다. 또는 SMC가 생산 한 VQ 시리즈 밸브 어셈블리와 같은 키 노드에 일방 통과 정지 밸브를 설치하여 가스가 반대로 흐르지 않도록합니다.
시스템 응답 지연
· 특정 특성 : 진공 생성기를 시작한 시간부터 압력 표준에 도달하는 데 시간이 0.
· 진단 프로세스 : 고속 카메라 장비를 사용하여 흡입 컵의 이동 궤적과 압력 값의 변화 사이의 해당 관계를 동기로 기록합니다. 또한 제어 시스템에서 지연 매개 변수 설정을 확인해야합니다. 예를 들어, 매개 변수 t 0. 5는 일반적으로 300 밀리 초 이내에 제어해야합니다.
· 조정 계획 : Festo 브랜드의 MHJ 시리즈 제품과 같이 더 빠른 응답 속도의 솔레노이드 밸브로 교체하십시오. 벤 투리 튜브와 버퍼 탱크의 조합과 같은 진공 발전기의 전면에 바이 쿠움 전 모듈을 추가하여 시스템 준비 시간을 효과적으로 단축 할 수 있습니다. .
3. 상자 공급 시스템의 결함 : 대상 위치 정확도 분석
1. 비정상 상자 분리
· 현상 설명 : 정전기로 인해 상자 스택이 깔끔하지 않거나 여러 시트가 함께 붙어 있으면 흡착 과정에서 동시에 여러 시트를 흡수하기가 쉽습니다.
· 감지 방법 : 예를 들어, 레이저 범위는 상자 스택의 높이 차이를 지속적으로 모니터링하는 데 사용됩니다. 특히 편차가 0. 5 mm를 초과 할 때 특별한주의를 기울여야합니다. 동시에 아픈 브랜드 UDC -18 GM 모델과 같은 분리 메커니즘의 후면에 더블 시트 감지 센서를 설치하는 것이 좋습니다.
· 처리 계획 : 이온 윈드 바 장치는 Simco-ion 24V DC 모델과 같은 분리 메커니즘 옆에 설치할 수 있으며, 이는 정적 간섭을 효과적으로 제거하고 플러스 또는 마이너스 50 볼트 내에서 정적 전압을 제어 할 수 있습니다. 얇은 상자 유형의 경우 바닥에 흡입 구멍이있는 음압 분리 모듈을 사용하는 것이 좋습니다.
2. 위치 오프셋 문제
· 현상 설명 : 종이 상자는 공급 트랙의 왼쪽 및 오른쪽 또는 앞면 및 후면 방향에서 오프셋을 위치시키기 쉽습니다. 편차가 1mm를 초과하면 흡입 컵 장치가 대상 위치와 정확하게 정렬하기가 어렵습니다.
· 감지 방법 : 예를 들어, CCD 시각적 탐지 시스템을 사용하여 종이 박스의 가장자리와 트랙 기준 사이의 거리를 실시간으로 모니터링하십시오. 동시에, 포지셔닝 배플과 한계 블록의 마모를 정기적으로 점검해야합니다. 일반적으로 마모가 0. 2 mm를 초과해서는 안됩니다.
· 처리 계획 : 기존 변속기 장치를 서보 모터 구동 공급 트랙 시스템으로 업그레이드하는 것이 좋습니다. 이 유형의 트랙의 위치 정확도는 약 ± 0. 1 mm에 도달 할 수 있습니다. 동시에 Misumi 브랜드의 SK 시리즈 제품과 같은 트랙의 양쪽에 가이드 휠 어셈블리를 추가하여 용지함의 위치 오프셋을 자동으로 수정하는 기능을 실현할 수 있습니다.
3. 종이 상자의 비정상적인 자세
· 현상 설명 : 운송 중에 종이 상자가 구부러지고 변형 될 수 있거나 플랩 구조가 완전히 전개되지 않을 수 있습니다. 이러한 종류의 문제는 고속 작동 조건에서 발생할 가능성이 높습니다.
· 감지 방법 : 예를 들어, 3D 레이저 스캐닝 장치를 사용하여 상자의 표면을 스캔하고 분석합니다. 평탄도가 0. 3 mm를 초과하면 경보를 트리거해야합니다. 동시에 배너 QS18 시리즈 제품과 같은 광섬유 센서가 플랩 위치에 설치되어 플랩 각도가 표준을 충족하는지 실시간으로 모니터링합니다.
· 처리 계획 : 사전 플랫 트리닝 처리 모듈은 압력판 구조와 결합 된 실린더와 같은 공급의 전면에 추가되어 구부러진 상자를 형성하고 변형 된 상자를 형성 할 수 있습니다. 플랩 구조가있는 상자의 경우, 측면 흡입 컵 설계를 대신 사용할 수 있으며, 이는 플랩 활동 영역으로 인한 간섭을 효과적으로 피할 수 있습니다.
센서 잘못 판단 또는 신호 간섭 : 제어 로직의 신뢰성 분석
제어 시스템의 작동 중에 일반적인 통증 지점은 센서 잘못 판단 또는 신호 간섭입니다. 간단히 말해서 센서 신호가 왜곡되거나 프로그램 논리에 허점이 있으면 박스 흡입 동작이 잘못 트리거되거나 놓칠 것입니다. 이 상황은 컨베이어 벨트가 고속으로 실행될 때 또는 여러 장치가 동시에 함께 작동하는 경우와 같이 장비가 지속적으로 작동 할 때 특히 발생하기 쉽습니다.
1. 탐지 링크의 일반적인 문제
· 실제 성능 : 광전 센서와 같은 장치는 다양한 색상이나 재료의 종이 상자를 만나면 감지를 놓칠 것입니다. 예를 들어, 진한 파란색 포장 상자는 인식되지 않을 수 있습니다. 예를 들어, 근접 스위치가 장비 진동에 직면하면 때때로 신호를 잘못 판단합니다.
· 감지 방법 : 표준 컬러 카드를 사용하여 센서의 감도를 다른 색상으로 보정하는 등 색상 비교 테스트를 통해 문제를 찾을 수 있습니다. 진동 간섭 문제의 경우, 다른 강도의 진동 테스트와 같은 작동 중에 장비의 진동을 시뮬레이션하여 신호가 얼마나 안정적인지 확인할 수 있습니다.
· 솔루션 : 센서 유형을 복잡한 배경을 다루도록 특별히 설계된 Sick의 WTB4 시리즈와 같은 강력한 간섭 능력으로 센서 유형을 교체하는 것이 좋습니다. 진동 문제의 경우 고무 충격 흡수 브래킷과 같은 설치 위치에 버퍼 장치를 추가 할 수 있습니다.
2. 신호 전송의 간섭 문제
· 실제 성능 : 작동시 솔레노이드 밸브와 같은 고출력 장치는 신호 변동을 일으키거나 갑작스런 중단을 일으키는 등 주변 센서 신호 라인을 방해합니다.
· 감지 방법 : 전문 장비를 사용하여 신호 라인의 노이즈 진폭을 관찰하는 등 신호 파형을 볼 수 있습니다. 동시에 24V 전원 공급 장치에 전압 점프가 있는지 여부와 같이 전원 공급 장치가 안정적인지 확인하십시오.
· 솔루션 : RS485에 사용되는 꼬인 쌍과 같은 신호를 전송하기 위해 차폐 층이있는 특수 케이블을 사용하는 것이 좋습니다. 필터는 공통 전원 공급 필터와 같은 전원 입력 위치에 설치할 수 있으며, 이는 고주파 간섭을 효과적으로 줄일 수 있습니다.
3. 프로그램 논리의 설계 결함
· 실제 성능 : 때로는 흡입 상자 동작의 트리거 조건이 지연이 너무 짧거나 판단 조건이 너무 단순하고 실패 후 재 시도 메커니즘이 완벽하지 않은 것과 같이 합리적으로 설정되지 않습니다.
· 감지 방법 : 프로그램은 TIA 포털과 같은 소프트웨어를 사용하여 다양한 작동 시나리오를 시뮬레이션하는 등 가상 시뮬레이션을 통해 테스트 할 수 있습니다. 또한 실제 작업에서 다시 3 회 이상 경보되는 검색 수를 계산해야합니다.
솔루션 : PLC 프로그램에서 이중 판단 조건을 추가하는 것이 좋습니다. 예를 들어, 동시에 3 개의 센서 신호를 충족해야합니다. 예를 들어, 각각의 고장시 장치 상태를 자동으로 저장하는 것과 같이 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스에 기록 기능을 추가하는 것이 가장 좋습니다.
5. 프로세스 매개 변수 또는 환경 요인 : 외부 조건의 적응성 분석
핵심 문제는 매개 변수 설정과 진공 값과 포장 상자의 물리적 특성 사이의 불일치 또는 워크숍의 온도 및 습도 변화가 장비의 공차 범위를 초과하여 상자 흡입 작업의 안정성에 직접 영향을 미치는 것과 같은 매개 변수 설정과 실제 수요 사이에 편차가 있다는 것입니다.
매개 변수 적응 정보 :
장비가 설정 한 진공 압력 값과 같은 일반적인 문제는 재료 (예 : 골판지, 골판지 종이) 또는 종이 상자의 중량 사양과 일치하지 않습니다. 이 시점에서, 검출 방법은 전자 균형 (일반적으로 5 0 ~ 500 그램 범위)으로 종이 박스를 무게로 측정 한 다음 압력 변환 공식, 즉 0.1의 계수를 곱하여 KPA 값을 얻음으로써 검출 방법을 결정할 수 있습니다. 이 상황의 개선 측정을 위해서는 시스템이 해당 진공 값과 자동으로 일치 할 수 있도록 장비 작동 인터페이스에서 다른 재료의 매개 변수 데이터베이스를 사전 설정하는 것이 좋습니다. 표준 무게를 초과하는 특수 용지함의 경우 세그먼트 된 제어 기능을 갖춘 서보 구동 흡입 컵 어셈블리를 교체 할 수 있습니다.
환경 간섭 측면에는 두 가지 전형적인 상황이 있습니다. 하나는 워크숍의 공기 습도가 너무 높아 종이 상자가 축축하고 변형되게하고, 다른 하나는 공기 중에 부유 입자가 진공 파이프 라인의 작동에 영향을 미친다는 것입니다. 실제 작동에서는 지속적인 모니터링을 위해 온도 및 습도 레코더를 사용해야합니다 ({{{{0}}}}}}}도 40-60%)의 습도 범위를 유지하는 것이 좋습니다. 40-60%)는 공기 품질이 ISO 레벨 8 이상의 표지판을 충족하는지 확인하기 위해 입자 감지 장치를 사용합니다. 대책에는 온도 및 습도 조정 기능이있는 분리 캐비닛 설치 또는 진공 펌프의 전면에 고효율 필터 장치를 설치하는 것이 포함됩니다. 0.5 미크론보다 큰 입자에 대한 필터의 차단 효율은 99%이상에 도달 할 수 있습니다.
장비 진동 문제는 일반적으로 고주파 운동 중, 특히 컨베이어 벨트가 고속으로 작동 할 때 흡입 컵 어셈블리의 비정상적인 진동으로 나타납니다. 감지하는 동안 10-100 Hz 범위에서 진동 파형을 캡처하기 위해 스펙트럼 분석 장치가 필요하며 정밀 측정 기기는 흡입 컵의 변위 편차가 0. 05 mm의 임계 값을 초과하는지 확인하는 데 사용됩니다. 솔루션은 장비 지원 지점에서 버퍼 및 충격 흡수 모듈을 설치하는 것을 고려하는 것입니다. 특히 정밀 요구 사항이 높은 워크 스테이션의 경우 대리석베이스를 사용하면 기계적 진동 에너지의 95% 이상을 효과적으로 흡수 할 수 있습니다.
체계적인 최적화 제안
1. 예방 유지 보수 시스템 설립
이 솔루션은 주로 주요 구성 요소의 전체 수명주기 관리를 고려합니다. 예를 들어, 흡입 컵 및 진공 필터와 같은 구성 요소는 서비스 수명 레코드를 설정해야합니다. 예를 들어, 실험 데이터에 따르면 흡입 컵과 같은 취약한 부품의 경우, 사용 횟수가 500, 000 시간을 초과하면 누출이 쉽습니다. 진공 압력 값이 표준을 충족하는지 여부와 센서 신호가 일반 변동 범위 내에 있는지 여부에 중점을 두어 매일 기계를 시작하기 전에 자체 테스트 프로그램을 실행해야합니다.
2. 디지털 모니터링을위한 업그레이드 계획
장비에 데이터 수집 모듈을 추가하여 흡입 상자의 성공률과 같은 주요 매개 변수를 실시간으로 업로드 할 수 있습니다. 예를 들어, 기계 학습을 사용하여 진공 변화의 곡선 추세를 분석하여 흡입 컵이 마모 될지 사전에 발견 될 수 있습니다. 이 모니터링 시스템은 또한 각 결함 트립에서 장비의 상태 매개 변수를 자동으로 기록 할 수 있으며, 이는 후속 오류 트리 분석에 편리합니다.
3. 모듈 식 설계에 대한 개선 아이디어
전체 흡입 상자 메커니즘을 분리 가능한 독립 모듈로 만드는 것이 더 편리하며 교체 시간은 10 분 이내에 제어됩니다. 여러 매개 변수 설정 세트는 다른 사양의 상자에 대해 사전 저장할 수 있습니다. 예를 들어, 타입 A 상자는 No. 2 흡입 컵 구성을 사용하고 B 유형 B 박스는 No. 3 매개 변수 조합으로 전환합니다. 작업자가 매번 장비를 재 보정 할 필요가 없도록 작업 인터페이스에서 빠른 스위치 버튼을 만드는 것이 가장 좋습니다.
이러한 다중 링크 협업 개선을 통해 장비 상자 흡입의 안정성을 크게 개선해야하며 노화 구성 요소로 인한 예상치 못한 다운 타임을 줄일 수 있으며 유지 보수에 대한 자본 투자를 줄일 수 있습니다.